随着球磨机生产工艺的日益提升，河南豫晖也致力于依托自己的科研力量开发出更好、更新的产品出来。球磨机在磨矿生产过程中，始要面临的就是料位和功率这样一对矛盾。那么，怎么解决这样的矛盾呢？为此，球磨机的生产很有必要采用自动料位技术。

        那么什么是自动料位呢？先，先来了解一下球磨机的料位—功率特性。业内公认的球磨机功率与料位的相互关系可以这样表述：随着球磨机内料位的增高，球磨机功率也相应增加，球磨机的产量也相应提高，因此给料量与产量可以随时平衡，球磨机的工作状态是自稳的。当料位继续增至某一值时，球磨机功率达到较大。随着料位进一步提高，功率下降，产量却继续提高。当产量达到较大值之后，料位继续增加，则球磨机功率和产量均下降。由于料位升高产量反而下降，球磨机的工作状态是不自稳的。因此不能工作在手动状态。在手动方式下，球磨机只能工作在功率较大点的左侧，实际上由于料位没有灵敏可靠的测量手段，实际运行点远达不到较大出力点。这就是习惯运行方式的缺陷。在料位曲线上的相应区域称之为习惯运行区，在这个区域钢球的消耗能量约有50%左右，即钢球的能量约50%左右是无效的。

        较大出力点右侧磨煤机消耗功率比习惯运行区小，产量却比习惯运行区大。在这个区域钢球的能量不足25%是无效的。但是磨煤机在这个状态下的工作是不自稳的，只有在自动控制条件下才能正常工作。这个区域河南豫晖定之为优化运行区。从以上分析可以知道，优化运行区与习惯运行区的实际差别就是料位高，或者说是“存煤煤大”。磨煤机内的煤量直接影响的磨煤机功率、产量和无效损耗。只要控制料位在适当位置，磨煤机消耗的无效功率较小，产量发反而提高。所以磨煤机经济运行问题就变成了较佳料位的控制问题。

        所以，可以这样说，球磨机的自动料位装置是球磨机可以节能降耗的要保障。那么，自动料位装置是如何工作的呢？

        河南豫晖生产的音频球磨机料位自动装置，是在球磨机优化运行的理论建立起来的。料位是指球磨机运行时的载料量，即磨煤机内煤的体积减去钢球所占容积之比。这种监控系统的目的不在于精确地测量料位，而在于通过自动控制使球磨机运行在较佳的料位下。监控系统的核心设备是TCS-200球磨机料位监控装置，该装置是基于较先进的MCS-96系列单片机的智能型装置。通过安装在球磨机罐体外的音频传感器接收罐体的噪音，传感器将接收的罐体噪音信号输入装置的音频电路进行预处理，通过A/D转换变为数字信号，单片机的微处理器对数字信号进行处理，得到料位的标征量，实现料位的测量，且很好地解决了抗干扰问题，因此测量结果不受周围环境噪音的影响。装置输出控制信号给给料机控制执行机构，控制给料机给料速度，实现给料自动。并通过特有的自寻优功能实现球磨机料位定值、较大出力或较经济运行。同时该装置还具有料位及相关量的越限报警功能，使系统十分可靠。

          当手操器在手动装置时，装置处于手动方式，给料速度由运行人员用手操器给定。当手操器在自动方式时，装置处于自动方式。通常使用两种自动方式：一是较经济自寻优控制，通过面板可以设置较经济出力控制方式，在球磨机和给料机均处于合闸状态时，将手操器切到自动位置，系统即进入相应的自寻优控制方式，即球磨机在不同物料质地、湿度线度，随时保持较佳料位，使球磨机运行在较经济状态，较经济状态是指出力与电耗之比较大，即制粉电耗较小。二是料位定值控制，通过面板可以设置料位定值控制方式、给定值、PID方式和PID参数，在球磨机和给料机均处于合闸状态时，将手操器切到自动位置，系统即进入料位定值控制方式。