由矿山开采出来的贫铁矿和有色金属矿石，都含有大量的脉石，而其中有价值的金属含量很低，不能直接从这些矿石中练出金属，或者需要付出很高的代价才能练出金属，所以在送往冶炼之前，通常要把矿石品位提高到冶炼技术可能达到的，或者是在经济上较合理的某一标准。为此，就必须进行选矿，那么格子型球磨机是就是磨矿的较佳设备：本机为卧式筒形旋转装置，外沿齿轮传动，两仓，物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入磨机前列仓，该仓内有阶梯衬板或波纹衬板，内装不同规格钢球，筒体转动产生离心力将钢球带到一定高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。物料在前列仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入第二仓，该仓内镶有平衬板，内有钢球，将物料进一步研磨。
除了许多矿石中金属品位相当低以外，有色金属矿石的矿物组成通常是很复杂的，它往往含有几种有色金属矿物和稀有金属矿物。这些金属矿物是共生在矿石之中，如不预先选矿，就难以进行冶炼，因此磨矿设备是预选选矿的必要设备。

选矿设备的进展推进了选矿技术的发展，使哪些以前因为品位太低和成分复杂而不能再工业上应用的金属矿床变为有用的了。进一步提高选矿技术，不仅会提高选分的效率，而且还能扩大冶金工业的原料基地。选矿过程可以分为选前的准备、选别和选后的产品处理三个阶段。

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