众所周知，球磨机控制方法有几种。根据磨矿产品的粒度分析反馈的直接控制法，由于物料在研磨过程中有传送时间，以及缺乏测量产品粒级得连续测定装置而不能令人满意，这是个具有代表性的问题。因此，在研制自动系统时选用了一个中间的间接控制参数——磨矿机的装满程度。在磨矿自动控制系统中，球磨机的装满程度是利用音响传感器对机械振动的频率与振幅的远距离测量而测定的。这种常用方法有一个较大缺点。由于偶然的撞击、球磨机外壳的不对称，基础或者齿轮的振动、或因电磁干扰所产生的干扰信号叠加到有用的球磨机振动信号上去，有时这种干扰性的振动信号不比所寻找的信号弱。因而数据的可靠性大大下降。

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