早在上个世纪，一些研究对磨粒磨损机理作了全面的概述，提出实在的材料具有延性和脆性，因而球磨机受到冲击性变磨损和延性磨损，而且在磨粒冲击时受到的弹性压入断裂磨损。材料在接触表面下产生断裂，这对于球磨机某些脆性材料也是有影响的，冲击加上剪切牵引对球磨机材料表面的联合作用更加上氧化磨削作用则发生冲击磨损。

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