豫晖球磨机制粉是个具有纯迟延的多变量的非线性时变系统，球磨机本身是一个包含了机械能量转换、热交换和两相流动的复杂过程，任何一个控制变量的改变都会造成所有被控变量发生变化，因此变量之间的相互干扰十分严重。同时，由于物料的品种不一，物料的粒度、水分、温度、可磨性系数、挥发份等指标经常发生变化，另外，磨介在运行过成中不断磨损，这些原因使得球磨机表现出时变系统的特征。此外，球磨机制粉系统还常受到一些不确定干扰的影响。
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