河南豫晖球磨机是火电厂生产中重要的辅助设备，也是耗电大户，它的安全、高效运行至关重要。球磨机是一个非线性、大滞后、大惯性、多变量、强耦合和多干扰的复杂对象。目前球磨机控制一般都采用常规的PID解耦控制方法，此方法具有算法简单、鲁棒性好、参数物理意义明确、工程实现容易等优点，但同时存在着参数整定不良、工况适应性差等问题，仅适用于可建立精确模型的线性定常系统控制，对球磨机这种复杂对象难以得到令人满意的控制效果。目前国内不少火屯厂的球磨机采用手动操作的控制方式，系统一般工作在经济性较差的“习惯运行区”，厂用屯消耗大，经济效益差。因此，寻找合理、有效的球磨机控制方法势在必行。
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