对于球磨机传统的控制方式,要用计算机实现控制,先,要设定控制目标值,根据被控制的对象变换和环境变换,球磨机通过负反馈原理不断进行调节以跟踪说设定的目标值,要设计一个满足目标的控制器,必须建立控制系统数学模型,即输入到输出的一个映射关系或这某种函数的关系,以实现球磨机对被控对象这一物理系统的数学抽象。而实际上被控制对象能用传统数学描述期内在特性其变化规律并不多,甚至原则上说就没有,只是球磨机有些简单的系统可以忽略其次要伊苏而近似描述。
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