在球磨机的较外层的球刚刚随着筒体开始旋转但并没有落下的时候，球磨机的这个转速就被称作临界转速。而球磨机的工作转速是指球磨机在较佳状态下工作的实际转速。
        理论球磨机临界转速的分析：假设球磨机筒体镍只有一个球，球与筒体内壁之间没有相对滑动，暂时不考虑摩擦力对其的影响，球的半径先不算入内，把球看做是一个点，其回转半径可以用筒体的内半径来表示。在以上的假设中，当球磨机筒体做旋转运动的时候，球上的受力就只剩下离心力和重力。由于离心力的作用使球提升到一定高度，在球的较高点偏下大概45度角时，球将脱离筒体并按抛物先轨迹下落。这个点被称为脱离点，回转半径与垂直轴线之间的角叫做脱离角，使球运动到脱离点仍然不下落的条件等于重力。由此可以了解到，理论临界转速不但与筒体内直径有关，而且还假设了球与筒体一起旋转没有滑动，另外紧贴筒体内壁的介质求达到了临街转速，而靠近旋转中心的介质球因直径变小其旋转速度并没有达到其临街转速，那么它们都将做抛落运动。
        球磨机工作转速分析：工作转速的出发点是使球磨机中的研磨介质提升到一定高度，然后抛落下来具有较大的冲击力，为了使尽可能多的研磨介质处于抛落工作状态，在一般情况下，都使球磨机工作转速低于理论临界转速。工作转速是球磨机的重要工作参数之一。它的大小不仅影响球磨机产量、生产产品的质量，而且还影响球磨机的能量消耗与球磨效率。因此有很多的家和学者都投入到了球磨机转速这项研究中。
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