按照破碎介质的不同，磨矿机可以分为球磨机、砾磨机、棒磨机以及自磨机。而球磨机的介质又是钢球以及铸铁球，棒磨机是以钢棒来作为介质，砾磨机因其特性则是使用的已经被磨圆了的硅质卵石，自磨机的介质则是用被磨碎物料本身。在选矿工业中的较重要的设备就是球磨机，而且筒体又是其中的主要部件，且它们的命运息息相关，因为在球磨机中铜铁的寿命的长短会直接影响到球磨机的整体使用寿命。在运行的过程中，筒体会受到来自不同方向的载荷作用，所以说不稳定的载荷就是引起球磨机受破坏的较主要因素。
       尽管球磨机在的应用非常广泛，但是对于球磨机的深入研究与分析还是单单停留在传统的粗略的方法上，随着计算机技术以及计算方法的发展，它的研究也渐渐被重视，且日益丰富成熟。然而，在工程上，我们对于球磨机磨球冲力的大小的认知还比较浅显，这正是由于在实际运转中，要想测量球磨机的冲击应力，还是很困难的，因为在测量时，准确的记录很难进行。因此很多学者，针对这个问题进行了研究，并提出了一种简单易行的方法，不需要业的仪器设备，也不会受冲击速度的限制，这正是由于在实际运转中，要想测量球磨机的冲击应力，还是很困难的，因为在测量时，准确的记录很难进行。因此很多学者，针对这个问题进行了研究，并提出了一种简单易行的方法，不需要业的仪器设备，也不会搜冲击速度的限制，可以确定直径不同的球磨机内的磨料情况不同时的冲击应力，这个方法既是只需计算球磨机筒体在外力作用下的弯曲应力就可以了。
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