经过长时间的分析，球磨机筒内的装料主要是由研磨介质和物料所构成，而且还都是以散体颗粒形式出现，它们的运动状况非常复杂，装料对筒内壁的作用大小很难得到。随着离散元技术的快速发展，因其在研究散体力学方面所具有的特优势，其应用域也越来越广泛，使得运用离散元技术来研究工业球磨机筒内装料的运动规律成为了一个新的发展研究方向，国外的研究者也取得了不少的研究成果。
       在很多文献中对离散元程序采用何种接触模型进行了研究，通过对球磨机的理论和实验研究发现，分别选择线性接触模型、等效线性化接触模型和非线性接触模型进行模拟计算来测试所需要的驱动功率，结果和实验值相对比发现，三类接触模型都能够准确预测所需要的驱动功率，差值在百分之五左右，，但是他们的计算步骤相差却很大，线性的计算步骤比较少，适应与大量颗粒单元集合的计算工程，接着是等效线性化接触模型，经总结，一般是建议在遇到必须有非线性技术模型时较好转化为等效线性化接触模型来计算。当下球磨机的数值模拟方法技术仍在不断的发展与前进，且发展潜力是无限的。
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