为了更好地选择出合适的本构模型用于球磨机中，对于离散元程序的假设分别为：a、把球磨机内所有的单元都当做刚体处理。b、接触发生在一个非常小的范围内（可以当做一个点）。c、接触行为采用了一种软接触的方式，在与球磨机接触点允许刚性粒子相互叠合、d、通过力与位移的本构关系使叠合量与接触力相关联，并且所有的叠合量与粒子大小相比都非常小。e、球磨机粘连力可存在与相互接触的粒子之间、f、所有粒子都是球形，但是块逻辑可生成任意形状的超级单元，每一个块都包含一定数量的叠合粒子来充当球磨机内带有可变形边界条件的刚性体。
在球磨机离散单元法中，粒子的相互作用被认为是一个尽量保持内力相对平衡的动态过程，粒子群表现的接触力和位移是通过跟踪球磨机其中每一个粒子的运动来实现，而这种运动是来自于粒子系统扰动的传播，粒子系统的扰动包括来自于施加给壁面和粒子的运动或者給粒子的体力，在这个动态过程中传播的速度依赖于球磨机离散系统的物理特性。
球磨机本构模型主要包括三类分别是：接触刚度模型、滑移模型以及健接模型。球磨机接触刚度模型表现的是弹性系统中接触单元之间的接触力与相对位移的关系。而滑移模型是在法向和切向接触力之间建立关联式来反映球磨机两接触单元之间可能存在的滑动特性。键接模型适合应用于对总的法向力和切向力存在大小限制的接触中。
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