磨碎是球磨机的碎磨作业中较后一段作业。在此阶段中，冲击和摩擦的协同作用促使颗粒得到破碎。磨矿包括干磨和水悬浮液中的湿磨。磨矿石一般在旋转的圆筒形钢制容器即转筒磨机中进行。球磨机内含有松散的破碎体，磨矿介质的物料在球磨机中进行自由运动，进而磨碎矿石。根据磨机内运动传递给料荷的方式不同，磨机可分为两类，即转筒式磨机和搅拌磨机。在转筒磨机中，磨机筒体旋转，磨机筒体带动料荷运动。磨矿介质可以是钢棒、钢球或预磨矿石。而转筒式磨机通常用于矿石的粗磨作业，可将5-20毫米的颗粒磨细至40-300微米。
        在搅拌磨机中，水平安装或垂直安装的球磨机筒体是静止的，内部搅拌器的转动带动料荷运动。在搅拌磨机中，搅拌器带动细粒磨矿介质转动，搅拌器由中心轴和与之连接的销棒或圆盘等各种形状搅拌器组成。因此球磨机中的搅拌磨可用于粉磨细粒和超细粒物料。
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