在球磨机所进行的磨碎过程的较后阶段，是在用钢球做磨矿介质的转筒磨机中进行的，此种磨机也称为球磨机。因为单位质量的球表面积大于棒表面积，因此球磨机更适于细磨作业。球磨机仅限指那些长径比为1.5至1以及比值更小的磨机。长径比在3至5之间的球磨机称为管磨机。管磨机有时沿长度分为几段，每段所装介质不同，介质可能是钢球、钢棒或砾石，常用于研磨水泥熟料、石膏和磷酸盐。只有一段且装入筛选过的硬质块矿作磨矿介质的管磨机称为砾磨机。砾磨机广泛用于南非的金矿。
        由于球磨机内单位体积砾石的质量仅为钢球质量的35%-55%，同时输入功率与磨矿介质的体积量成正比，因而砾磨机的输入功率和处理能力相对较多。因此，对于某一特定的磨矿回路和给矿量而言，砾磨机尺寸比球磨机大得多，相应地其基建成本也较高。然而据称，因为磨矿介质的费用较低而降低了磨矿成本，所以增加部分基建投资在经济上是合理的。但是，每吨较产品的电费较高，这可由球磨机内介质费用的降低量来抵消。
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