在工业生产中所用到的球磨机还是以圆筒形为主，虽然磨机的种类比较多，其分类方法也不相同，但是在选矿生产中应用较多的还是按照介质进行划分的球磨机设备，其中包括有自磨机、立磨机、棒磨机等。
        圆筒形球磨机的规格通常以挑剔的内径及筒体的有效长度来表示，比如φ5.5m×8.5m的球磨机，则可以说明次面积的筒体内径为5.5m，筒体的有效长度则是8.5m。磨矿生产中的立式球磨机的规则通常以驱动功率来体现，比如型号为VTM-1250-WB立式球磨机，说明其驱动功率为1250hp。
        实际的磨矿是以所磨矿石的本身充当介质的，这是因为矿石的密度远低于钢球的密度，因此在磨碎时需要将矿石提升至较高高度，令其在抛落过程中产生更大的破碎力，从而完成矿石的破碎。近年来，随着自动控制工艺的进步，促使自磨型球磨机的应用优势得到进一步的提升，同时其磨碎流程也更加的简单，在一些含泥量较大的矿石处理操作中被广泛应用。目前，世界上装机功率较大的自磨球磨机为φ12.19m×10.97m磨机，主要用于铁矿的生产，其功率可以达到28000kW，其内部驱动则是采用的包绕式电机驱动。
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