在20世纪中后期，在自磨球磨机中进行原矿特性变化较大矿石的破碎时，其磨矿效率将会受到很明显的影响，同时因给矿性质的不稳定对于磨机内的磨矿介质也有很大影响，进而导致自磨机运行状态的不稳定。
        针对上述问题，有部分矿山特别是有色矿山自采用了自磨球磨机后，因矿石性质影响其磨矿效率较低，为此我们将部分钢球添加至自磨机中，以此提升其磨矿效率，同时还可以有效减轻磨矿过程中因矿石而产生的运行不稳定现象，由此就诞生了半自磨球磨机。
        半自磨机是在自磨机的基础上，添加适量的钢球而来的，但其设备设计却和自磨机差别很大。自磨机仅是根据所磨矿石的特性来进行设计的，其中包括设备的机械结构、强度计算、功率配置等，半自磨球磨机机运行时需将矿石特性、添加钢球的较大直径、较大钢球充填率等都考虑进去，并在此基础上进行功率计算和配置。因此，其他外在条件相同时，半自磨球磨机的机械强度和驱动功率要比自磨球磨机大得多。
        由于半自磨机能够使选矿厂碎磨流程简化，减少占地面积，减少粉尘的产生，易于实现自动控制，自20世纪80年代以后，国外新建或扩建的有色矿山选矿厂，几乎大都应用了半自磨+磨矿流程。在2004年我国前列个半自磨+球磨生产工艺在冬瓜山铜矿建成投产（如图），此后，大红山铁矿、乌奴格图山铜矿、德兴铜矿等一些冶金矿山选矿厂在其扩建或新建工程中相继采用了半自磨+球磨工艺。
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