在对球磨机控制系统实施RFN方法设计时,对制粉系统设计的较初目的是用给煤量调节来维持鼓筒内存煤量为较佳值。因表征筒内存煤量的振动信号不会因风量而产生变化,且给煤量对温度和负压的也不会产生太大影响,因此给煤量可以被设为单回路。热风量主要负责控制温度的变化,即在维持负压给定范围中产生变化,并令温度偏离给定值较小,以再循环风量确保负压处于给定范围。两个回路间耦合严重,采用RFN设计方法对其机械能控制器的设计。
对于以上球磨机控制系统,选定的参数如下:
PQ(S)=[010009/S(S+01072)]I
D(S)=S(S+011)
利用CAD软件包设计出的控制器参数为:
将设计出的球磨机控制器和对象构成系统,进行系统仿真,其典型的曲线如图2、3所示。
由图可知:1、当各个小系统的定值改变时,其输出能很好地跟踪其设定值,且稳定在新的设定值上。
2、当风门挡板开度改变时,系统可以很快消除扰动,使输出稳定在原设定值上。
3、系统的解耦性能良好。
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