闭路球磨机是通过磨机和选粉设备组合而成的闭路粉磨系统，当被磨物料自磨头进入磨机时，经过粉磨由磨机尾部卸出，在提升机作用下送达选粉机，符合细度要求的生料自选粉机下部排出，不符合要求粗物料通过选粉机分出，和新原料混合后再次送入磨机进行再次磨碎，其工艺简图如图1所示，图中u、x、f、m、v、g分别代表原料量、入磨物料量、球磨机填充量、出磨物料量、产品量、回粉量的瞬时值；U、X、F、M、V、G是相应物料量的稳态值。通过此球磨机系统的特性可知，粉磨效率和磨机负荷相关，因此控制磨机负荷令其维持在较佳运转状态运行，则是提升磨机粉磨效率的重要途径。

        另外，由于闭路粉磨系统是比较复杂的，同时具备一定的非线性、大滞后和时变性，虽然国内外对磨机负荷控制的研究已有较长历史，但能适应工矿变化并促使磨机始维持在较佳运行状态的控制系统是很少见的，常见的只是可以保证安全生产避免出现“空磨”或“饱磨”工矿的负荷定值控制。
        鉴于球磨机系统的以上特性，以及自适应控制可以克服系统的时变随机扰动带来的不利影响，研究者提出球磨机系统产量值自适应操控，控制框图如图2所示，它基于辨识模型在线求取相应于产量较大时的较佳负荷，并通过自校正控制器令负荷以较小方差维持在较佳值附近。
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