因物料在回转窑设备中的煅烧存在多变量、大滞后、强耦合等特性，一般的控制设备已不能满足其控制效果，针对以上问题，设计出了回转窑设备复合控制器。
        应用于回转窑设备煅烧的复合控制器分为增量式PID操控和智能采用操控。在回转窑设备输入变量偏差及趋势变化较大的情况下，选用智能采用操控，经过一段时间的观察于调节，可以将偏差快速缩至较小。在偏差较小情况下应用增量式PID操控，对回转窑设备煅烧实施综合调整，并维持其稳态运转。具体的复合控制器设计如下图。

        具体的复合控制器在回转窑设备内的操作及布局详情如下：
        从图中我们可以看到，INT即为智能器，其控制采用开关K，当满足输入量偏差或是趋势大于某一阙值时，智能器控制采用开关闭合，智能采用控制器输出，相反当系统输入量不满足开关闭合条件情况下，开关断开，智能采用控制器不输出。
        在复合控制器切换过程中，其切换条件为：较小偏差范围内可选用PID控制器，偏值较大且大于某一阙值或参数趋势大于特定阙值时，则选用智能采用控制器。因PID操控和智能采用操控的输出都属于增量式输出，因此在回转窑设备运作过程中。控制器切换产生的扰动较小。