应用于回转窑设备煅烧过程的PID控制器拥有七十多年的发展史，其结构简单、参数易控制且应用效果良好，在工业自动化生产中异常重要。另外因PID控制器易操作，不需要数学模型，因此应用更为广泛。
        回转窑设备中PID控制器主要构成包括比例、积分和微分。同时又可以分为位置式PID控制和增量式PID控制。位置式PID控制的输出是执行机构的实际位置，如果系统采用出现问题或计算产生故障，控制输出大幅的变化会令控制系统出现不稳定现象，然而，应用增量式PID控制则可以避免此种问题。增量式PID控制器指控制输出值是控制器的增量。
        通过比较我们可以知道，应用于回转窑设备生产的增量式PID控制器和位置式PID控制器相比，具备以下优势：
        1、增量式PID控制器输出值为控制器增量，可以有效避免信号采集偏差或程序计算失误而引起波动。
        2、手自动便于实现无忧切换。自动控制输出值为增量，在手动切换为自动时输出量变化小。
        回转窑设备运转时，PID参数的整定是PID控制器设计的核心部分，我们可以采用临界比例度整定操作对PID参数进行整定，具体操作有：
        1、将PID参数中积分时间设置为较大值，微分常数设置为0，比例系数取适当值，当控制系统按纯比例系统调整稳定后，逐渐增大比例系数，在单位阶跃输入下，观察系统输出量变化直至出现等幅震荡为止，此时的比例度可称作临界比例度，振荡周期称作临界振荡周期。
        2、根据上步所获取的比例度和振荡周期值，通过经验计算来获取PID控制器较佳参数值。
        尽管PID控制在回转窑内应用较为广泛，但是PID控制器也存在不足之处，具体体现在：（1）在每对非线性、多变量、强耦合控制对象时，常规PID参数整定后往往只在某个稳定工况下适用，当工矿改变时，PID控制往往效果并不理想；（2）当被控过程存在大滞后现象时，尤其是当滞后时间接近或超过惯性时间常数时，PID控制将不再适用。
        由此可见，单纯依靠PID控制是很难实现回转窑的稳定操控的，需要寻找锌的控制算法来弥补PID控制的不足。详情可参考：http://www.cnyhks.com/