在环保回转窑工业现场，许多被控过程都存在不同程度滞后性，当滞后时间越长，其控制难度就会越大。
通常可以用滞后时间t和惯性时间T比值来表示环保回转窑智能采样控制难度，比值越大，控制难度就会越大。当t/T＞0.3时称作大滞后过程，当t超过T时，常规的PID操控就会很难实现，通常选用Smith预估操控。但是Smith预估操控需要精准的被控过程模型，而复杂的被控过程通常很难建立其精准数学模型，因此Smith预估操控很难应用于不确定系统。
环保回转窑智能采样操控是一种人工以采样控制方法克服大滞后的基本战略，可以描述为“等-看-调”。同样，智能采样控制是一种闭环控制中有开环控制、开环控制中有闭环控制的操作，这个过程就如同一个操作者，观察一段时间，满足调节条件，调节输出后再继续观察，直至控制系统趋于稳定。由此可见，智能采样操控对环保回转窑运转中的干扰有一定的调节作用。
智能器INT的设计是控制器设计的关键点之一，通过计算输入变量的趋势和偏差值大小来判断环保回转窑智能采样开关的闭合，具体参考条件有：
（1）当系统输入变量变化趋势大于设定趋势阙值时，开关闭合；
（2）当系统输入变量变化趋势小于设定趋势阙值时，开关闭合；
（3）当系统输入变量变化偏差大于设定偏差阙值时，开关闭合；
（4）当系统输入变量变化偏差小于设定偏差阙值时，开关闭合。
以上则是环保回转窑智能采样控制简单介绍，更多相关介绍详见：http://www.cnyhks.com/
